寒翔刘备合兵一处，寒翔的官职比刘备还高，因为寒翔平定西域封为镇西王，而刘备只是平南将军。寒翔让卢芳和蒋平回到西域，让岳飞尽快攻破雍凉二州以便于北伐中原，寒翔派出大将黄忠为先锋，杨再兴，陆文龙，余化龙，段煨四员虎将为副先锋进军剑阁。
剑阁守将是西川二十四贤将之一庞乐，面对五员猛将，庞乐也不认识寒家军，大喊：“来者何人？犯我西川境界？”“我们是镇西王寒翔帐下我乃黄忠。”庞乐可听过寒家军大名，可是寒假军不是平西域之乱了么，怎么在这？这时候偏将朴胡催马出战，一个回合被陆文龙斩杀。庞乐吓傻了，黄忠一箭射中庞乐左臂，庞乐动弹不得，庞乐等人刚要拔箭，黄忠大喊：“你要是再动，我就射你的头了！”众人傻了，五万大军攻破剑阁。
黄忠再度直奔梓潼关，杨再兴催马叫阵，杨任催马出战，两个人大战数十个回合不分胜负。寒翔大军赶到，寒翔大喊：“杨大哥，别来无恙啊？”杨任停下一看，寒家军的人马，众人围绕着一个人，这人威风凛凛，一团锦气。寒翔催马拜见杨任，身后又有黄忠几个人，杨任看见黄忠，吓傻了，再看看寒翔，立刻下马拜见寒翔：“末将拜见镇西王。”寒翔立刻扶起来杨任：“杨大哥，一别二十多年，真是久违了。我们和刘备合兵一处，要北伐中原，恢复汉室……”
杨任召来冷苞，邓贤等人，杨任迎着寒翔进关，进关后，杨任看了看寒家军阵营，很多人都不认识了。冷苞问寒翔：“王爷，典韦众位兄弟呢？怎么不见他们？”寒翔等人也是低下头，喝了口茶：“师傅，典韦，刘祥，陈汤，郭嘉等人都已经战死沙场了……”杨任等人听到众人阵亡，心中也是伤感。寒翔苦苦相劝，杨任，冷苞，邓贤等人以及五万大军投降刘备大军。
杨任等人投降寒家军，令刘璋大吃一惊，寒翔怎么回来了，听过寒家军英勇无敌，这怎么办？刘璋看着黄权：“有什么好办法？”黄权也是无奈，寒家军被朝廷封为镇西王名正言顺。李严也只说：“事已至此，只能死守了！”刘璋派出巴西侯刘范带着阆中大将孟达，永昌大将张嶷，杨怀，吴兰，雷铜，张翼，李异等二十四贤将共同镇守绵竹城。而蜀中各个部落都是隔岸观火，看看刘璋和寒翔刘备哪个能胜？
杨任为先锋，带着大军直奔绵竹，杨任告诉寒翔，过了绵竹就是成都了。寒翔大笑：“好，杨大哥，昔日我们寒家军，五虎八骑已经是过去式了，如今的五虎八骑更胜于当年。”只见绵竹出来十多员大将，寒翔大笑：“八大先锋何人出战？”杨再兴催马出战：“末将出战！”杨再兴一条大枪出战，敌军的孟达出来了，杨再兴对付孟达居然迎刃有余，张嶷，张翼也是催马出战。
杨任看了看冷苞，邓贤等人，大家也是心中一惊，这三个人武艺不低啊，更何况三人联手，居然被杨再兴压制在下风。杨怀，吴兰也是上阵，杨再兴越战越勇，以一敌五仍是不败。打了半天后，发现两路人马出现，陆文龙带着刘邕，秦宓囚车来了，另一边是余化龙带着费观，刘璝囚车来了，五个人傻了赶紧撤退。后来发现，永安郡等地都投降寒家军了，寒翔兵分十路各取郡城，成都北部各地都被收服了。