齐军继续向鲁国境内推进，在同样付出了惨重代价后，攻陷了鲁国重镇巢丘。
鲁成公怕了吗？当然怕了。军情传来，鲁成公非常担心。季孙行父早就分别向晋国、卫国再次派出使者告急求援。
援军终于来了，卫国人真的不错，他们第一时间组织卫军救援鲁国，在齐军攻陷龙城不久，卫军也抵达了齐鲁边境。
卫军统帅正是执政上卿孙良父。这是一位卫国大牛人，我们在讲卫国时详细介绍了这位仁兄，不再赘述了，这里还是先把紧张的战事给讲下去。
按齐顷公的意思，这一次非得把鲁国给收拾了。但突然传来急报：卫国前来相助鲁国，卫军已经抵达齐国边境！
小小的卫国，居然敢侵犯齐国？要知道，齐国与卫国在历史上那可不是一般的关系，两国不但世代姻亲，齐顷公的父亲齐惠公更是长期在卫国避难。
再往前一推，齐桓公时代如果不是齐国人帮助，卫国已经被北狄给灭了！当时，齐桓公出钱出力出兵出粮，指挥中原诸侯联军军赶跑了万恶的北狄侵略者，并帮助卫国复国。
但此时的中原诸侯联盟盟主是晋国，根据晋国主持的断道之盟，会盟的国家如果一方有难，其他各方便应该救援。鲁国与卫国都是盟国，现在鲁国有难了，卫国当然必须要救。
既然你齐国违约了，那卫国作为鲁国盟国，理应出兵。卫国国君卫穆公命执政上卿孙良父率军兵救鲁。
孙良父也是一位有头脑的统帅，他知道直接与强大的齐军对抗，讨不了任何便宜。既然要救鲁，那就采取点策略吧。
孙良父的策略是攻齐救鲁，即不直接将卫军派往鲁国，而是就近侵犯齐国边境。
听说齐国遭到卫军侵犯，齐顷公大怒，立即率兵南下。
丫丫个呸，你小小卫国也敢来捋咱大齐虎须？兄弟们，先放过鲁国，跟寡人先灭了卫军再说。
就这样，鲁国之危一时得到缓解。齐军在齐顷公的率领下，迅速扑向已经到达齐国边境的卫军。
卫军哪想到齐军会来得如此之快？听说齐国大军在齐侯亲自率领下来了，卫军三十六计就一个字：逃。
卫军逃了，但齐顷公哪肯放过？你逃，那寡人就追！你上天就追你到九宵云外，你入海则追你到南海龙宫！
就这样，齐军一路追赶，顺势攻入卫国境内，在卫国重镇新筑咬上了卫军后路军队。
卫军在不得已情况下与齐军打了一仗，结果卫军大败。
这下卫军统帅孙良父懵了。他这次率卫军救鲁国，除了自己当统帅外，还有石稷、宁相、向禽等三位卫国大夫。三人一商议，最后由石稷率部分人马继续抵挡，其余三人先撤回卫国国都。
卫国大夫石稷是一位智勇双全的将领，他知道此时最重要的是激发将士们的士气，就对将士们道：“大家不要慌，援军很快到来。国君已经派出援军来救，而且晋军人也已经在救援的路上了。”
石稷的话显然起到了立竿见影的效果，不但安定了卫军军心，也忽悠了齐军。
齐顷公上当了。他狐疑不定，是的，卫军来了不可怕，怕的是晋军也要来。毕竟自己出兵讨伐鲁国已经多日了，如果卫国早与晋国商议好，说不定晋军此时便杀过来了。
没有晋国人撑腰，卫国人确实没有胆敢来捋齐国的虎须。但就在此时，卫军果然来了援军。原来新筑守将一个叫仲叔于奚的大夫紧急召集了人马后，故意大张旗鼓杀奔而至。
齐顷公一看，卫军果然有援军，那可能后头还会有晋军！于是下令停止追杀。
就这样，卫国执政上卿孙良夫获得喘息之际，只是这次伐宋救鲁却大败亏输损兵折将，无奈率残军回国。
但此时齐军大兵压至，卫军已败，如何抵挡？压力山大下，孙林父无奈，紧急派人向晋国求救。
晋国中军元帅郤克早就想教训齐国了，得讯后急率兵车800乘急急前来救卫救鲁。
此时齐顷公听说晋军前来救援，此时倒也无惧。这两年来，齐国连续教训了邾国、鲁国、卫国等国，尤其是现在直接将鲁国和卫国给打得稀里哗啦，齐军士气正旺着呢。你晋国算什么，要战，那就来战吧！
晋军来援，鲁成公担着的心终于放了下来。或者说，所有的鲁国人都放下心来。
现在，晋国老大哥出面了，还有卫国兄弟一直站在鲁国一边。据说还有曹国，太好了。
是的，曹国听说晋国老大组织兄弟们教训齐国，一直觉得上次断道之盟曹国没参加实在不好意思。这次干脆主动请缨，派出卿大夫公子首率曹军参战。
晋国的号召力还真不是吹的，除了卫、鲁、曹三国外，晋国还动员了一支戎狄武装加入进来，共同讨伐齐国。
鲁国这边高度重视，执政上卿季孙行父亲自担任统帅，卿大夫中还有臧孙许、子叔婴齐、叔孙侨如等都来到了战场，家里只剩下一个卿大夫仲孙蔑辅佐鲁成公守着国门。
季孙行父率领鲁军主力，急行军与晋军汇合，与晋军汇合的还有卫军、曹军、戎狄武装。就这样，晋国在极短时间内组织起了联军。中原诸侯联盟讨伐齐国的战争，一触即发！
触发地就在鞍地，双方在鞍地摆下了阵势。鞍地，在现在的济南一带，也就是说，战场摆在了齐国境内。
从某种意义上讲，齐国算是主场作战。但从双方排兵布阵上讲，这次鞍地之役与当年晋楚的城濮之战简直不能比。
城濮之战，是中国历史上最经典的冷兵器时代的战役，双方无论是从外交、心理、阵形、出击时机等都充满着智慧，里面所运用的示弱、佯败、疑兵、埋伏、包围等等战术层出不穷。
这一次鞍地之战，从一开始便是相当于电影里黑社会两帮势力的火拼。大家把阵势摆开，然后老大一声令下，双方互砍的那类。
鲁国卿大夫季孙行父等人经历了这场着名的战役，鞍地之役。