汉军攻城半月，双方各有损伤。
刘永本来还志得意满，看着城下汉军不足十万，想着董宪、张步勤王大军一到，定能将汉军里应外合全部歼灭。哪知等了半个月，连个援军的影子都没看到。一种不好的思绪开始笼罩在刘永的心头，这是他称帝以来第一次心中升起国之将亡的感觉。
两天后的夜里，刘永正在睡觉，忽然之间被人摇醒，睁开眼一看是自己的二弟刘防。
刘永心说不好，虽然刘防是自己二弟，可无诏却也不得私自入宫，此番刘防深夜闯宫，必是事出紧急。
刘永慌忙问道：“怎么了！”
刘防说：“陛下，汉军打进城了，快跟我走。”
刘永刚从梦中惊醒，此时脑子还不太清楚，听说汉军进了城，早已吓得六神无主。他连衣服都来不及穿戴好，一边向外跑一边说：“怎么办，如今怎么办？”
刘防说：“睢阳危矣（今河南省商丘市境内），我们撤到湖陵再做打算吧（今江苏省徐州市境内）。”
此时刘永哪里还来得及细想，听到刘防一说，便觉得是抓到了一根救命稻草，连忙说：“好好好，就听爱卿所言，先退到湖陵。”
随后刘永便在刘防的保护下，带着两千多兵马逃出东门。
所谓围城必阙，这东门本就是盖延专门留给刘永逃跑的，看到刘永逃出东门，盖延一边命令全军追击，一边通知其余四将，四将听说刘永跑了，也都放弃攻城，去追刘永。
刘隆帐下皆为骑兵，本来就没有参与攻城，得知刘永逃跑立刻倾巢而出,很快就追上了刘永。
可刘永率领的两千部队也都是骑兵，刘隆一直追了一百余里，也没能追上刘永，仅仅把刘永的两千多骑兵杀了大半。
在睢阳指挥守城的是刘永的三弟刘少公，汉军虽然杀上城墙，可并未杀下楼梯，刘少公及时调动兵力补防，不久后就将冲上城墙上的汉军全部杀灭。
可还没来得及喘口气，就看到汉军大队人马全部都向东疾行。刘少公正在纳闷，不知汉军这又是玩的什么花样，就听士兵来报，陛下弃睢阳而去。
刘少公此时才恍然大悟，原来汉军突然都跑了，是去追陛下去了。
刘少公忙问：“陛下带了多少兵马走的？”
士兵回报：“仅有两千骑兵。”
刘少公听后大惊，他知道城下不远处便有刘隆的两万骑兵，可此时再去救援刘永却肯定是来不及了，于是只得在心中为刘永暗暗祈祷。
将城中一切安顿好后，刘少公派人四处打听刘永下落，得知刘永已经退到了湖陵。
刘少公心中暗想，这两个哥哥也是，汉军只是打上了城墙，又不是杀到城中，这就给他俩吓跑了。要知睢阳不知道比湖陵坚固多少，哪怕真到最后，就算睢阳守不住了，难道湖陵就能守住？
刘少公派亲兵趁黑将书信射进湖陵，刘永看到刘少公的亲笔书信，方知原来睢阳没有失守，后悔不已。
刘少公和刘永约定好，三日后的深夜，前后夹击汉军。
三日后的夜里，刘永看到汉军营寨突然大乱，知道定是三弟偷袭了汉营，也带着湖陵全军冲出了城。
虽然刘永军偷袭，可汉军的反应也十分迅速，很快就组织起来有效的防御，两军厮杀一场，刘永引军退回睢阳。
翌日，盖延率领汉军攻破湖陵，可哪里又能找到刘永的影子？此时方知，定是刘永昨夜趁乱跑回了睢阳，于是留下两千士卒守城，带领汉军重新把睢阳包围了起来。
所谓吃一堑，长一智，这次刘永学聪明了，决心坚守睢阳，汉军多次攻上城墙，可都被刘永军打退了下去。
再说吴汉，刚开始吴汉打的还十分艰难，可在摸清楚了庆吾的套路后，打的就轻松多了，从互有胜负，变成了赢多输少。
淮阳城中无论是苏茂带来的五千士卒也好，原淮阳城中一万五千守军也罢，都是汉军。看到汉军大司马吴汉后，都有意想要投降，于是悄悄送出书信。
吴汉带着大军来到淮阳北门，果然城上的守军将城门打开，随后吴汉命汉军鱼贯而入。苏茂看吴汉带兵入城，连忙打开东门放庆吾军入城，随后两军便在城中展开了激烈的巷战。
可城中的汉军却不愿手足相残，还没打多久就纷纷倒戈投入了吴汉的怀抱，原本势均力敌的双方，顿时间高下立判。
血战半日，庆吾军不敌，被吴汉打出淮阳，吴汉挥军掩杀，追敌十余里。
苏茂、庆吾率残部六万逃至广乐（今河南省商丘市境内）。
吴汉害怕庆吾军回师睢阳，下令大军围打广乐。
盖延围攻睢阳前后已有月余，始终未能攻克，刘秀派遣庞萌前来督战。
由于庞萌是刘秀近臣，盖延不敢怠慢，亲自出寨相迎，并设宴款待。
酒过三巡，庞萌说：“盖将军，我此次前来所为何事将军可知否？”
盖延说：“定是我这边攻势受阻，陛下派将军前来督战。”
庞萌说：“是的，前番大司马和盖将军攻势不顺是因为兵少，陛下随即派遣四员上将前来支援。可如今攻打刘永的已有我朝上将军八员，大军将近二十万，若是再毫无进展，那可就真的说不过去了。”
盖延说：“唉，不是兄弟们不努力，是这睢阳城实在是太难打，这一个月我军已经损伤了六七千人了。他城中兵力此时也尚余四万多，每次我们找到机会打上城墙，可过不了多久就被城中支援的部队围杀，实在是没有什么太好的办法啊。”
庞萌说：“我出发之前，陛下对我说了八个字，让我转达将军。”
盖延问道：“是哪八个字？”
庞萌说：“为上将者，当知变通。”
盖延听后一愣，随后问道：“其中何意，还望将军相告。”
庞萌说：“既然睢阳难打，那将军将大军都屯扎在这里岂不是没有意义？将军何不分兵攻打那些守备力量薄弱的城池呢？将军围攻睢阳已有月余，那些城池早就看出来了，此时已经不会有援军了，将军大军迫境，他们自然是要投降的。”