岳飞加入宗泽的抗金队伍后，在金军大举进犯孟州时多次被派出侦查，屡次击败金军，不久后就又被升为统制。
岳飞二十五岁的那两年里，宋金两军展开了强烈的拉锯战，宗泽坐镇主场虽四面受敌，但仍旧能从容地部署军队致使金军失去进攻开封的能力。
岳飞在各大战役中表现出色，战功赫赫 逐渐得到宗泽的赏识。
此时由于天气炎热，金军准备撤退，宗泽看准时机想要北伐，但始终得不到赵构的支持。
连续上书高达二十四次却始终得不到想要的回应，年逾古稀的宗泽悲愤之下旧疾发作，而后含恨离开人世。
宗泽临终前，嘴中还在高呼：“过河！过河！过河！”
此情此景，实在令人唏嘘不已。
然而宗泽去世后继任留守的杜充眼见不够，不顾宗泽生前的计划，使得北伐计划夭折。
只有岳飞按照宗泽生前的部署率领军队驻守北宋皇陵。
几个月后，金太宗再次下令对宋发动战争，这次他想要攻取陕西，并且擒拿赵构。
金军再度展开南侵，岳飞被派去汜水关抵御敌人，在对阵之时，他射杀金人将领，击退了金兵。
不久后，面对宋军粮草即将耗尽的局面，岳飞在与金军拉锯之时用了疑兵之计巧妙地打败金兵，被封为武郎。
岳飞二十六岁那年被派去开封袭击守城将领张用和王善。
不愿自相残杀的岳飞拒绝了杜充的命令，但最终迫于杜充的要挟用百人击退张用和王善的万人军队。
杜充再次派人马乘胜追击，不料却被打败。
王善主张攻打淮宁，但张用却不愿这样，两人因此分道扬镳，张用最后被岳飞收降。
但王善始终坚持与岳飞对战，不愿投降，最后率领军队降金。
岳飞也在此战之后被授英州刺史一职。
这一年八月，金军连续攻下徐州，淮阳等地，准备进攻扬州。
南迁至扬州的宋高宗得知金军即将入侵扬州的消息，霎时间惊慌失措，狼狈逃窜至杭州。
这一年的五月份，苗傅和刘正彦发动兵变，诛杀宋高宗身边的宠臣清君侧，逼迫赵构将皇位禅位于才两岁的皇太子赵勇。
但兵变传出后各地都采取平乱的立场，吓得苗刘二人连忙将赵构复辟，但最后也免不了被处决的结局。
苗刘兵变被镇压后，杜充假借要给宋高宗助威之名，行脱离危险之实，离开开封前往宋高宗所在的建康。
岳飞苦苦劝谏杜充不要放弃开封，但杜充听不进去，岳飞只好率军随之南下，开封也因此在次年沦陷。
赵构一心想要求和，甚至写下了屈辱的书信，但金人一心一意地想要灭掉南宋占领整个宋朝，完全没有理会赵构的书信。
同年十一月，杜充面对来势汹汹的金兵深居简出不做准备，就算岳飞苦苦哀求也无济于事，最后等到金兵渡江他才开始派兵应战协防，然而为时已晚。
岳飞的同僚不是临阵脱逃，就是生生战死，面对诸将皆为溃散的局面，岳飞苦战无援，只能不断后撤，而此时的杜充已经放弃建康逃到真州，最后降于金军。
而另一边打算脱离杜充的岳飞独自转战后方，此时部下中出现了叛逃者，岳飞对着众人慷慨陈词，士卒们皆有所感，愿追随岳飞作战。
当杜充投降后，一些想要投降的将领想要推举岳飞为主帅，然后一起对着金军投降，岳飞先假意应允，然而又乘其不备与之相斗，将他们击败后，岳飞对着全军发表了一番肺腑之言，并且加以严肃的训诫，众人都对岳飞心服口服，军心也就这么稳定了下来。
那边金军连攻几地直取杭州，岳飞领军在后方给予金军痛击，顺利攻克了被占领的几处，六战高捷。
当岳飞的军队驻扎在村落中时，军粮几乎已经用尽了，但经过岳飞的带领，士兵们宁愿忍受饥饿，也不敢去打扰那些民众。
岳飞二十七岁那年，岳飞收降了众多因政局混乱而在当地做土匪的部队以及被金军强行征去的签军。
岳飞不歧视，不苛待的行为广为流传，引得各地争相跑来降附。
岳飞抗金的英勇事迹以及对待民众如同亲人的态度让驻地的百姓们感恩戴德，纷纷赞颂岳飞。
之后岳飞赶往截击金军，四战告捷，此次胜利后他头一次得到朝廷的诏令：配合韩世忠伺机收复建康。
金军那边在水路上跟韩世忠相持长达数十日，最后有奸细献计才得以寻得入江机会。
而陆路这边，岳飞在建康南城首战大捷，金兵横尸十五里。
之后岳飞驻扎建康南面，在夜里用百人敢死队骚扰金军，金军因此伤亡惨重。
金军接连遭受打击，准备放弃康建，于是在城中大肆破坏一番后渡江。
岳飞率兵大破金军，追到靖安消灭还没来得及渡江的金兵，建康终于得以收复。
历时半个月的靖康之战，岳家军斩获的女真人就有三千多人，更别提还有二十多名的万户，千户军官。
岳飞收复建康后，他又被朝廷派与张俊去征讨叛将戚方，戚方因不敌岳家军而投降。
岳飞靠着数月以来在战场上获得的功绩名声大盛，朝廷任命他为泰州知州，岳飞想免去这个职务，设计杀掉金军收复淮南东路，但没有被朝廷批准。
之后金军进攻楚州，在楚州寻求救援时，张俊和刘世光没有听从朝廷的命令展开救援，此时隶属于刘世光的岳飞接到救援楚州的诏书后便即刻着手准备救援。
岳家军奔赴承州与金军作战，一个月内三战三胜，但由于寡不敌众，岳家军迟迟等不到支援，难以抵抗金军解围楚州，楚州最后还是沦陷了。
金军攻下楚州后就转战岳飞所在的通州、泰州二地，刘世光即便违抗朝廷的命令也没有派兵支援，岳飞最终只能放弃泰州，掩护民众南撤。
岳家军与金军苦战数日，岳飞身中两枪也没有回退，奋战击退了金军。
此时岳家军已经弹尽粮绝，岳飞于是下令渡江屯驻江阴，并向朝廷请罪泰州失守。
朝廷那边便命令岳飞就在此地驻守江岸。