刘备回到草庐，看到诸葛亮一个人默默地坐在桌前，神情落寞。他心中一阵愧疚，急忙走上前去，轻声道：“军师，是我错怪了你们。”
诸葛亮抬起头，微微一笑：“主公，您回来了。”
刘备深深地叹了口气：“是我没有好好教导关羽和张飞，让他们误会了你。你们三人是我最亲近的人，我不希望我们之间有任何隔阂。”
诸葛亮摇了摇头：“主公，这并不是关羽和张飞的错，也不是您的错。我明白他们的心意，他们只是担心我一个人在这里太过辛苦。”
刘备感慨地看着诸葛亮，心中充满了感激：“军师，你真是我的贤臣，我真的很幸运能有你。”
诸葛亮微笑着说：“主公过誉了。我只是尽力为您分忧而已。”
这时，张飞和关羽也走了进来，他们看到刘备和诸葛亮的和解，心中也松了口气。
关羽走到刘备面前，恭敬地说道：“主公，是我不好，误会了军师。”
刘备摆摆手，笑道：“关羽，你是我的义弟，我们之间不需要这样的形式。你们都是我的兄弟，我们应该相互包容。”
张飞也走上前来，一脸歉意地说：“主公，是我太鲁莽了，没有考虑到军师的感受。”
刘备拍了拍张飞的肩膀：“张飞，你是我的亲弟弟，我们之间不需要这样的道歉。只要我们心中没有隔阂，就已经足够了。”
关羽和张飞听了刘备的话，心中感慨万分。他们明白，刘备是真心希望他们能够和诸葛亮和好。
于是，关羽和张飞决定一起去找诸葛亮，向他道歉。
他们来到岸边，看到诸葛亮独自坐在船上，神情有些落寞。
张飞走上前去，脸上带着愧疚的表情：“军师，都怪俺张飞，鲁莽得罪了你，你千万不要在意。”
诸葛亮微笑着摇了摇头：“张将军，你们是我最亲近的兄弟，我从来没有怪过你们。你们只是担心我一个人在这里太过辛苦，我心中感激不尽。”
关羽也走上前来，郑重地说道：“军师，是我误会了您，对不起。”
诸葛亮笑着摆摆手：“关将军，你们是我最亲近的人，我从来没有怪过你们。我们之间不需要道歉，只要我们心中没有隔阂，就已经足够了。”
关羽和张飞听了诸葛亮的话，心中感动不已。他们明白，诸葛亮是真心希望他们能够和刘备和好。
于是，关羽和张飞决定一起将诸葛亮背回去，向刘备道歉。
回到草庐，刘备看到他们背着诸葛亮回来，心中感动得无以言表。
他走上前去，紧紧地拥抱着关羽和张飞：“你们真是我的好兄弟，我真的很幸运能有你们。”
关羽和张飞也感受到了刘备的深情，他们心中充满了感激和幸福。
从此以后，刘备、关羽、张飞和诸葛亮四人更加团结一心，共同为实现蜀国复兴的伟业而努力奋斗。他们相互包容，相互理解，成为了一支无坚不摧的力量，为后世留下了不朽的传说。